三维柔性焊接平台铸件的清理一般分为湿法、干法两大类。三维柔性焊接平台铸件湿法清理有水力清砂、水爆清砂、电液压清砂等;干法主要是抛丸清理。湿法清理具体为水力清砂、水爆清砂和电液压清砂;铸件干法清理严格上包括摩擦清理和抛喷丸清理,但由于摩擦清理效率低、效果差,目前已很少采用,所谓干法处理一般指抛喷丸清理。目前,国内三维柔性焊接平台铸件清理时,以抛丸清理为主要方法,并且随着抛丸技术的发展,除了铸件清理外,还应用到金属零件表面强化、钢材除鳞除锈以及抛丸成型等领域。