随着机器人应用的不断拓展,企业自动化需求的提升,工业机器人应用得到大范围的拓展,除传统的焊接应用外,机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了 应用。工业机器人在铸造行业的应用,不仅可以解决企业用人问题,同时也能提高加工效率,提升加工精度,具有很大的发展空间。下面介绍下机器人在数控机床集成应用的四个相关领域。
数控折弯机集成应用
机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心,机器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。
压力机冲压集成应用
机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料,二是机器人冲压连线。与直线坐标的机械手相比,采用工业机器人 有柔性,对模具没有等高要求,容易集成。
热模锻集成应用
热模锻生产线通常由两台模锻压机组成,一台用于冲压,另一台用于切边。热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人,一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机,另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。
焊接应用
焊接是成形机床板材加工后道工序,机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型,焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为核心,配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。
机器人是 制造技术和自动化装备的典型代表,智能化工业装备已经成为世界制造业升级转型的基础。工业机器人与数控机床集成应用,使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。